민코프스키

4차원 시공간(Klein-Minkowski four-dimensional spacetime)은 3차원 공간과 1차원 시간의 4차원 공간을 통합한 개념으로, 독일의 수학자 헤르만 민코프스키가 1908년에 특수 상대성 이론을 설명하기 위해 도입하여 공간과 시간을 표현하는 수학적 모델이다.